Vol. 60 No. 4 (2023)   サービス技術特集
技術論文
ロボットを活用した安全で効率的な配管検査サービス

Safe and Efficient Piping Inspection Service Utilizing Robots
林恭平
Kyohei Hayashi
久保田雄貴
Yuki Kubota
本田雅幹
Masaki Honda
上林正和
Masakazu Kamibayashi
岩﨑修吾
Shugo Iwasaki
柴田健吾
Kengo Shibata
林恭平
久保田雄貴
本田雅幹
上林正和
岩﨑修吾
柴田健吾
プラント設備を始めとした三菱重工業株式会社製品の稼働率向上,ならびに定期検査工期短縮の観点から,高効率な検査サービスの確立が望まれている。しかしながら,プラント設備における高所·閉所空間の設備を人力で検査する際,足場架設や関連設備の一時撤去などの付帯工事が必要となり,作業に関わるコスト·時間の削減と十分な安全確保が課題であった。当社は,人の代わりに配管の外側や中を自走して検査するロボットを開発した。本ロボットによりこれら設備を安全かつ短期間で検査し,プラント設備の状態診断·メンテナンス計画立案を行うサービスを提供する。

三菱重工技報