プラント巡回点検ロボット EX ROVR : 製品
プラント巡回点検ロボット EX ROVR : 製品
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製品
EX ROVR "ASCENT"
高い走破性能を有し、階段昇降を含むマルチフロアを自律で移動。
可視カメラ、熱画像カメラ、ガス検知器、マイク等を搭載し、可視画像、熱画像、ガス濃度などのプラント情報を自動で取得。
EX ROVR "ASCENT" のハードウェア構成と仕様
- Zone1の危険場所に対応可能な防爆性能を有し、危険場所での非接触充電により高い稼働率を実現
- 高い走破性を有し、マルチフロア(45°の階段を自律で昇降)の自動巡回が可能
- ハンドアイカメラを搭載した6自由度マニピュレータを有し、計器類の画像を近接・正対して取得
- ガス検知器、マイクを搭載し、ガス濃度、音等のプラント情報の取得可能
EX ROVR "ASCENT" のネットワーク構成
- 4G/LTEを介し、ロボットの管理、遠隔操作を実施。
- ロボットが取得したプラント情報はクラウドに保存し、履歴を管理。
EX ROVR "ASCENT" のセットアップ手順
遠隔操作によりプラント内のマップ作成、経路設定を実施し、自動巡回をセットアップ。
- 手順1
- 操作機材、ロボット、ステーションを設置
- 手順2
- ロボットを遠隔操作して、巡回エリアのマップを作成
- 手順3
- ロボットを遠隔操作して、巡回シナリオ(巡回経路や画像取得等の作業)を作成・編集
- 手順4
- 巡回スケジュール(巡回開始時間や巡回シナリオの指示)を作成・管理
- 手順5
- 巡回実行 → スケジューラでシナリオが自動起動し、設定したシナリオに従って自動で移動し、可視画像・全天球画像や熱画像を取得(任意のタイミングで遠隔操作も可能)