プラント巡回点検ロボット EX ROVR : 製品

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製品

EX ROVR "ASCENT"

高い走破性能を有し、階段昇降を含むマルチフロアを自律で移動。
可視カメラ、熱画像カメラ、ガス検知器、マイク等を搭載し、可視画像、熱画像、ガス濃度などのプラント情報を自動で取得。

EX ROVR "ASCENT" のハードウェア構成と仕様

• Zone1の危険場所に対応可能な防爆性能を有し、危険場所での非接触充電により高い稼働率を実現
• 高い走破性を有し、マルチフロア（45°の階段を自律で昇降）の自動巡回が可能
• ハンドアイカメラを搭載した6自由度マニピュレータを有し、計器類の画像を近接・正対して取得
• ガス検知器、マイクを搭載し、ガス濃度、音等のプラント情報の取得可能

EX ROVR "ASCENT" のネットワーク構成

• 4G/LTEを介し、ロボットの管理、遠隔操作を実施。
• ロボットが取得したプラント情報はクラウドに保存し、履歴を管理。

EX ROVR "ASCENT" のセットアップ手順

遠隔操作によりプラント内のマップ作成、経路設定を実施し、自動巡回をセットアップ。

手順1

操作機材、ロボット、ステーションを設置

手順2

ロボットを遠隔操作して、巡回エリアのマップを作成

手順3

ロボットを遠隔操作して、巡回シナリオ（巡回経路や画像取得等の作業）を作成・編集

手順4

巡回スケジュール（巡回開始時間や巡回シナリオの指示）を作成・管理

手順5

巡回実行　→　スケジューラでシナリオが自動起動し、設定したシナリオに従って自動で移動し、可視画像・全天球画像や熱画像を取得（任意のタイミングで遠隔操作も可能）