プラント自動巡回点検防爆ロボット EX ROVR “ASCENT” : ムービー
[ 原子力発電 ]
[ エナジー ]

この製品の取り扱い会社:

ムービー

試験用

2024年5月29日 ENEOS株式会社 根岸製油所での試運用

トライアル

2024年9月30日 洋上の揺れる環境での自律動作トライアル

稼働中

自律ナビゲーションと検査

自律走行で高さ20センチメートルの障害物を乗り越え
自律動作で圧力計等の計器を点検
充電ステーションでの無線充電

自律階段昇降

自律走行で階段昇降
踊り場等の狭隘部での走行
傾斜46°の階段でも安定した走行を実現
サブクローラによる接地面積の増加で安定性を向上

マニピュレータとエンドエフェクタ

ハンド把持力のデモ
正確な位置決めおよび操作が可能
ハンドを細かく制御してのボタン押下
ハンドを使っての引っ張り・ひねり操作

シナリオ作成

シナリオメーカを使った巡回点検シナリオの作成

アーカイブ

2021年夏のライブデモ

  • サブクローラを使った障害物乗り越え
  • 狭い通路での走行
  • 長い階段を登る様子
  • マニピュレータを使った近距離からの撮影
  • マニピュレータを使ったボタンの押し込み
  • 階段を含む狭い場所での走行
  • 階段踊り場での走行
  • 屋外での不整地走行

EX ROVR Summer Live Demonstration 2020

ロボット(最終試作1.5世代機)の機能解説、2階建てテストコースの昇降、マニピュレータを使った計器撮影、クラウドに上がったデータのダッシュボード閲覧等、これを見ればEX ROVRのすべてがわかります。

EX ROVR プロモーション

EX ROVR コンセプトアニメーション

EX ROVR β機(第1.5世代機)デモンストレーション

2018年 第1.0世代機デモンストレーション(ロボットの型は古いが、設置の手順などがわかりやすいコンテンツ)

2016年 遠隔操作タイプの初代防爆モビリティ 桜Ⅱ号(防爆仕様)

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三菱重工グループの実績