SHARE Vol. 63 No. 2 (2026) プラント·インフラドメイン特集 技術論文 霧模擬技術の革新：自律型モビリティ評価システムによる高精度な霧環境の再現 Innovation of Fog Emulation Technology: Reproduction of Fog Environment by Testing and Verification System for Autonomous Mobilities 和文 (1.9MB) 中山悠 Haruka Nakayama 吉見一真 Kazuma Yoshimi 日根野義克 Yoshikatsu Hineno 中山悠 吉見一真 日根野義克 自動運転システムは,世界的に精力的な開発が進み,今後飛躍的な能力向上と普及が見込まれているが,その安全·安心を保証するためには,多様な自然環境下(霧,雨,光,雪など)においてセンサやシステムが正常に機能することを検証する必要がある。三菱重工機械システム株式会社では,この検証ニーズの高まりを見込み,自律型モビリティの評価システムである屋内型の統合環境試験システムを開発中である。本報では,一様な環境の実現·維持の難易度が高い霧模擬について,簡便な方法で10～200mの任意の視程を±10～15％の精度で形成·維持可能な制御システムと制御方法を説明する。 三菱重工技報 Technical Review Vol. 63 No. 2 プラント・インフラドメイン特集 Vol. 63 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 62 No. 4 航空・防衛・宇宙特集 Vol. 62 No. 3 エナジードメイン特集 Vol. 62 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 62 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 61 No. 4 原子力特集 Vol. 61 No. 3 マテリアリティ特集 - 三菱重工グループが考える重要課題に対する取組み - Vol. 61 No. 2 プラント·インフラドメイン特集 Vol. 61 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 60 No. 4 サービス技術特集 Vol. 60 No. 3 エナジードメイン特集 Vol. 60 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 60 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 59 No. 4 カーボンニュートラル特集 Vol. 59 No. 3 デジタルイノベーション特集 Vol. 59 No. 2 プラント·インフラ特集 Vol. 59 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 58 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 58 No. 3 三菱パワー特集 Vol. 58 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 58 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 57 No. 4 原子力特集 Vol. 57 No. 3 工作機械特集 Vol. 57 No. 2 インダストリー＆社会基盤特集 Vol. 57 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 56 No. 4 冷熱特集 Vol. 56 No. 3 三菱日立パワーシステムズ特集 Vol. 56 No. 2 M-FET特集 Vol. 56 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 55 No. 4 パワードメイン 新事業特集 Vol. 55 No. 3 インダストリー＆社会基盤ドメイン特集 Vol. 55 No. 2 新技術特集 Vol. 55 No. 1 環境特集 Vol. 54 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 54 No. 3 三菱日立パワーシステムズ特集 Vol. 54 No. 2 冷熱特集 Vol. 54 No. 1 M-FET特集
