Vol. 58 No. 2 (2021)   物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集
技術論文
フォークリフトと無人搬送車が混在する環境でのパレット荷役の実現

Feasibility Study of Pallet Handling in Mixed Fleet Environment
和田淳
Atsushi Wada
高尾健司
Kenji Takao
辻阪龍
Ryo Tsujisaka
北島克将
Katsumasa Kitajima
長谷川徳之
Noriyuki Hasegawa
荒木亮次
Ryoji Araki
和田淳
高尾健司
辻阪龍
北島克将
長谷川徳之
荒木亮次
無人フォークリフト(以下,ＡＧＦ)は,経路とパレット積卸し位置を与えられて荷役を行うため,フォークリフトが置いたパレットをＡＧＦが荷取する場合は,予め床に取り付けたパレットガイドやマークなどに合わせて,オペレータがパレットを荷置きする必要がある。そこで我々は,ＡＧＦが自らパレットの位置を認識し,経路を自動で生成·追従することで,ガイドレスな荷役作業を可能とする技術を開発している。物流作業員の不足や負荷軽減の対応策として,さらに,ＡＧＦとフォークリフトが混在するパレット荷役の自動化を目指して開発を進めている。