2008年より開発着手した"REX-J"(Robot Experiment on JEM)は,2012年７月に打上げられ,約１年にわたり国際宇宙ステーション(ISS：International Space Station)日本実験モジュール(JEM：Japanese Experiment Module)"きぼう"の船外実験プラットフォームで,４本のテザー(合成繊維の紐)と伸展式アームを用いたロボット空間移動技術の世界初の宇宙実証を実施し,エクストラサクセスを達成した。本報告では,REX-Jのミッションの概要と要求,ロボット開発と成果,並びに軌道上実験と成果,等について,開発から運用までをまとめて報告する。
