Vol. 51 No. 1 (2014)   新製品·新技術特集
技術論文
災害対応作業ロボット"Super Giraffe"の開発

－モジュール設計を取り入れた拡張性の高いロボットの実現－

The Development of Disaster Response Robot "Super Giraffe"
-The Completion of Robot with High Scalability that Applies Modular Design-
藤田淳
Jun Fujita
大西献
Ken Onishi
橋本達矢
Tatsuya Hashimoto
久川恭平
Kyohei Hisakawa
黒澤昇平
Syohei kurosawa
林良光
Yoshimitsu Hayashi
藤田淳
大西献
橋本達矢
久川恭平
黒澤昇平
林良光
災害や事故等で,人の立入りが困難な環境となった施設内等において,人に代わって作業を行うロボットの開発が2012年度(独)新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)委託事業として実施された。同プロジェクトに参画した当社は,8m高所でマニピュレータ作業が可能な移動ロボット"Super Giraffe"を開発した。このロボットの特徴はモジュール設計を取入れたことで,災害現場の多様なニーズに対して,必要なモジュールの開発·交換で対応できる拡張性に富んだロボットである。福島第一原子力発電所での全電源喪失環境を模擬した社内検証試験で,現場への適用性が確認されたSuper Giraffeは,今後モジュールの拡充を行い,福島第一原子力発電所等の災害現場への適用を図る。

三菱重工技報