Vol. 44 No. 1 (2007)   新製品·新技術特集
技術論文
更なる軽量·コンパクト化を実現した防災支援監視ロボット MHI MARS-G

A Disaster Management Support Robot MHI MARS-G with More Light Weight and Compact Designed
武石雅之
Masayuki Takeishi
片山重厚
Shigeatsu Katayam
島﨑正則
Masanori Shimazaki
由井正弘
Masahiro Yui
武石雅之
片山重厚
島﨑正則
由井正弘
1995 年の地下鉄サリン事件,2001 年の米国同時多発テロ等に端を発するテロの脅威が顕在化している中,テロ災害に備え,『安全·安心』に向けた社会の危機管理意識が高まってきている.しかしながら危機管理を具現化する手法に関しては,ハード面,ソフト面とも整備途上にあり,今後も政府主導のもと更なる充実が望まれている.
当社は,原子力防災支援ロボット MHI MARS シリーズでの開発実績を生かし,人が近づけないテロや災害現場にいち早く入り込み,リアルタイムで現場の状況を監視·伝達する防災支援ロボット"MHIMARS-G"を開発した.
"MHI MARS-G"は,プラットホーム(ベースロボット)装置として化学剤や可燃性ガス,放射線の検知などのオプション監視機能が搭載可能で,テロや凶悪犯罪から災害などで崩落した建物など危険地域への適用まで幅広い危機管理ニーズに対応できることが特徴である.