Vol. 41 No. 6 (2004)   船舶·海洋特集
特集　技術論文
燃料電池搭載深海巡航探査機"うらしま"の開発

Development of Fuel Cell AUV "URASHIMA"
前田俊夫
Toshio Maeda
石黒慎二
Shinji Ishiguro
横山和久
Kazuhisa Yokoyama
広川　潔
Kiyoshi Hirokawa
橋本　彰
Akira Hashimoto
奥田幸人
Yukihito Okuda
谷　俊宏
Toshihiro Tani
前田俊夫
石黒慎二
横山和久
広川　潔
橋本　彰
奥田幸人
谷　俊宏
"うらしま"は燃料電池を搭載した世界初の自律型無人潜水機であり,平成16年６月駿河湾沖で220kmの連続長距離航走を達成した.この当社開発の完全閉ループ式の燃料電池システムを水中のビークルに搭載するうえでは様々な検討,工夫がなされている."うらしま"は最新鋭の自律型無人潜水機として音響遠隔制御機能,重量トリム調整機能,調査観測機能等の様々な新規な機能を有している.海域試験ではこれら諸機能とともに燃料電池による給電機能,自律航行制御機能等の優れた能力を確認した.