Vol. 40 No. 6 (2003)   先進技術特集
特集　技術論文
知能化ロボットを支える先進技術

New Technology for Intelligent Robot
浅野　伸
Shin Asano
川内直人
Naoto Kawauchi
古結義浩
Yoshihiro Koketsu
佐々野祐一
Yuichi Sasano
浅野　伸
川内直人
古結義浩
佐々野祐一
画像認識技術,自律ナビゲーション技術,マニピュレーション技術はロボットの知能化を支える重要な要素技術である.当社では,画像認識技術とマニピュレーション技術を適用して似顔絵を描画する神戸市立青少年科学館納入の"ロボット神ちゃん"の開発や,プラント保守·点検メンテナンスへの自律ナビゲーション技術の適用などに取り組み,最近ではホームユースロボット"wakamaru"の開発を進めている.本稿では,これら知能化ロボットを支える先進技術についてその概要を紹介する.