Vol. 47 No. 2 (2010)   交通·物流特集
技術論文
環境対応地上給電式トランスファークレーンの開発

Ground Power-feeding Type Electric Transfer Crane
小幡寛治
Kanji Obata
阪本俊彦
Toshihiko Sakamoto
吉岡伸郎
Nobuo Yoshioka
藤澤昇
Noboru Fujisawa
吉川博文
Hirofumi Yoshikawa
門前唯明
Tadaaki Monzen
小幡寛治
阪本俊彦
吉岡伸郎
藤澤昇
吉川博文
門前唯明
世界的な環境対応ニーズが高まる中,当社は従来のエンジン発電機に代わるケーブルリールによる地上給電式の電動RTGを開発し,エネルギーコスト,CO2排出量ともに従来当社比で約9割削減の試算結果を得た.また,当社独自のケーブルリール制御技術を組み込み,従来と同等の135mpmの高速走行を可能とし,オートステアリング制御により安定した走行直進性能を実現した.レーンチェンジを行う際には,電源搭載コンテナをスプレッダでつかみ,地上給電設備から電源搭載コンテナに切り替えてレーン間を自力走行する.これらの技術を確立,実用化したので紹介する.

三菱重工技報