Vol. 42 No. 5 (2005)   航空宇宙特集
特集　技術論文
知的エージェント型自律無人航空機の研究

Research on Intelligent Agent-based Unmanned Aerial Vehicles
鈴木　智
Satoshi Suzuki
平沼　敏
Satoshi Hiranuma
藤本　淳
Atsushi Fujimoto
吉原洋光
Hiromitsu Yoshihara
鈴木　智
平沼　敏
藤本　淳
吉原洋光
近年,世界的に無人航空機が急速に発展している.この無人航空機に関して,我々はM&S(Modeling & Simulation)を活用した運用構想策定技術,センサインテグレーション技術,制御技術等の種々の技術基盤を培ってきた.また,今後の無人航空機に必要な重要技術となる自律技術についても,重点的に研究を進めている.人工知能の考え方を取り入れ,"知的エージェント"として無人航空機を捉え,連続時間システムと離散事象システムを同時に扱うことが可能な自律飛行管理システムを構築し,シミュレーションにより検証した.今後飛行試験により,有効性,実用性の検証を実施する計画である.

三菱重工技報