Vol. 63 No. 4 (2026)   オープンイノベーション特集
技術論文
 
静音·オイルレス·小型軽量で大トルク駆動を実現可能な磁気ギヤードモータの開発

Development of a Magnetic-Geared Motor for Low-Noise, Oil-Free, Compact, Lightweight, and High-Torque Drive Applications

佐々木幹人
Mikito Sasaki
池見健
Takeshi Ikemi
三舩智也
Tomoya Mifune
青木泰高
Yasutaka Aoki
左海将之
Masayuki Sakai
河野浩幸
Hiroyuki Kono
佐々木幹人
池見健
三舩智也
青木泰高
左海将之
河野浩幸

脱炭素化や機械システムの高付加価値化に伴い電気駆動システムの重要性が高まっており,実現にはモータドライブシステムの小型化が必要である。特に低速·大トルク用途のダイレクトドライブでは,モータが大型化するため,ギヤ等を組み合わせたシステム検討が課題となる。本報では,システム小型化に有効と考えられる磁気ギヤードモータを英国Magnomatics社保有の特許技術を活用して設計·製作した事例を紹介する。台上モータベンチでの評価で設計値と実測値の一致と,目標最大トルク6400 Nmの達成を確認し,磁気ギヤードモータの実用化に向けた見通しを得た。