Vol. 63 No. 4 (2026)   オープンイノベーション特集
技術論文
 
国際協創で実現する自律型モビリティ評価基盤の高度化

Advancing an Evaluation Platform for Autonomous Mobility through International Collaboration
中山悠
Haruka Nakayama
吉見一真
Kazuma Yoshimi
モロスブラヤン
Bryan Moross
清水亮太
Ryota Shimizu
日根野義克
Yoshikatsu Hineno
岡田幸一郎
Koichiro Okada
中山悠
吉見一真
モロスブラヤン
清水亮太
日根野義克
岡田幸一郎
自律型モビリティの安全性評価では,悪天候を模擬した屋内試験と実環境との整合性確保が課題である。本研究では,英国のNational Physical Laboratory及びMet Officeとの協創の下,屋内降雨·霧模擬設備と屋外観測データを対応付ける手法を構築した。同等の降雨強度条件で屋内外データの雨滴粒径分布及び落下速度分布を比較した結果,降雨強度10mm/h以下では実環境と類似した特性が確認された一方,40mm/hを超える条件では差異が大きく,多面的な評価の重要性が明らかになった。これより,屋内試験と実環境との対応付けの留意点を整理し,屋内外データを活用した仮想試験の気象モデル構築や評価サービスに資する知見を得た。

三菱重工技報