Vol. 63 No. 2 (2026)   プラント·インフラドメイン特集
技術論文
ごみ焼却施設の持続的安定運営を支えるクレーン高度自動運転システムの開発

Development of Advanced Automated Crane Operation System to Support Sustainable and Stable Operation of Waste Incineration Facilities
寺沢良則
Yoshinori Terasawa
百瀬大峰
Hirotaka Momose
松本慎治
Shinji Matsumoto
岩下信治
Nobuharu Iwashita
高木博幸
Hiroyuki Takaki
瀬戸口稔彦
Toshihiko Setoguchi
寺沢良則
百瀬大峰
松本慎治
岩下信治
高木博幸
瀬戸口稔彦
三菱重工環境·化学エンジニアリング株式会社は,施設の操業安定化·省人化に大きく寄与し,更に,属人的要素を排除したごみの受入·投入·撹拌が可能なクレーン高度自動運転システムを開発した。本システムの活用により,ごみの受入·投入作業をほぼ無人化し,①撹拌回数②嵩密度③ごみの貯留滞留時間を評価要素とした総合評価点方式に基づきごみ性状を評価してごみの自動撹拌を行うことでごみのLHV標準偏差を小さくし,主蒸気流量変動を低減できることを確認した。これらのシステムにより焼却炉の燃焼安定性が図られ,施設の持続的安定運営の一翼を担う重要なシステムが確立できると判断された。

三菱重工技報