Vol. 63 No. 1 (2026)   新製品·新技術特集
技術論文
自律移動体の物体検知モデルのロバスト性向上のための画像検索技術

Image Retrieval Techniques for Enhancing the Robustness of Object Detection Models in Autonomous Vehicles
小林周
Amane Kobayashi
山野優里子
Yuriko Yamano
木内祐介
Yusuke Kinouchi
杉本喜一
Kiichi Sugimoto
小林周
山野優里子
木内祐介
杉本喜一
洋上監視や沿岸警備を目的とした無人機システムなどではカメラ画像から警備の対象となる目標物や障害物を検知·識別する画像認識機能が不可欠である。高い画像認識性能を実現するためには検知·識別精度が低下するシーンの画像を学習させる必要があるが,学習用画像の取得作業及び特定シーンの画像の探索には多大な労力を要する。そこで,検知·識別精度が低い画像を入力として,ネットに大量に公開されている画像データベースから自動で特定シーンの画像を検索する手法を開発することで,当該作業の工数削減を実現した。当開発技術は,深層学習を用いた画像認識機能を有する製品に広く適用する予定である。

三菱重工技報