SHARE Vol. 61 No. 2 (2024) プラント·インフラドメイン特集 技術論文 ENGLISH ごみ焼却ストーカ炉における燃料供給の安定化に向けた強化学習による制御の有効性検証 Feasibility Study of the Effectiveness of Control Using Reinforcement Learning for Stabilizing Fuel Supplying in Stoker Furnace 和文 (882KB) 英文 (740KB) 池田孝 Takashi Ikeda 佐々木俊也 Shunya Sasaki 馬場由羽貴 Yuki Baba 瀬戸口稔彦 Toshihiko Setoguchi 池田孝 佐々木俊也 馬場由羽貴 瀬戸口稔彦 エネルギーミックス実現に向けて有望視されているごみ焼却プラントでは,プラントの収益力強化に向けた自動運転技術が求められている。ごみ焼却プラントの燃料供給装置は,燃料性状のばらつきの影響が大きいために,有望な制御技術が確立されていない。本報では,燃料性状の変化を踏まえながら,柔軟に運転状態に応じた適切な運転操作を選択できると期待される,強化学習に基づく燃料供給制御技術を開発し,燃料供給装置を模擬したシミュレータ上において,既存運転条件に比べて,過剰供給回数を56%,過少供給回数を54%低減させることができた。 三菱重工技報 Technical Review Vol. 62 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 62 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 61 No. 4 原子力特集 Vol. 61 No. 3 マテリアリティ特集 - 三菱重工グループが考える重要課題に対する取組み - Vol. 61 No. 2 プラント·インフラドメイン特集 Vol. 61 No. 1 新製品·新技術特集 MHI FUTURE STREAMが捉えるメガトレンドと持続的な社会貢献に向けた当社グループの挑戦 脱炭素社会の達成を目指す水素製造技術の開発 オペレーションズ·リサーチを用いたコンテナターミナルにおける本船荷役作業の高速自動計画技術 風洞内フリーフライトによるエアモビリティの耐風性評価技術 自動車用ダブルスクロールタービンの低騒音化技術 月周辺環境を想定した宇宙機に搭載する隕石防御構造の衝撃評価技術 メゾスケール材料モデルを適用した複合材の高精度成形性予測技術 複合材構造体の電流流入による電源への影響を防止するグランドラインの解析評価技術の開発 作業環境性に優れたレーザによる複合材上高速塗装剥離技術の開発 非接触音響探査法による火炉プラント耐火壁面の内部欠陥可視化技術 化学平衡計算に基づく復水器海水漏洩の新規評価手法の開発 現地工期の短縮に貢献する最新の溶接部超音波探傷技術(RT代替UT) 低炭素·循環型社会に貢献する潤滑油の延命/再生技術の開発 高速かつ高精度なソフトセンサ構築を可能とする時系列予測技術リザバー計算 計器情報と視覚情報に基づく熟練者ノウハウの学習による航空機操縦支援 深層学習を用いた画像認識における多段階学習による少数の実画像で構築可能な物体検出技術の開発 ブロードキャスト制御を基とした複数無人ビークルの誘導及びフォーメーション制御技術の開発 環境変化に対処する自律型無人ビークルの適応制御技術 ごみ焼却ストーカ炉における燃料供給の安定化に向けた強化学習による制御の有効性検証 VR技術を活用した新交通システム車両の乗り心地体感システムの開発 Vol. 60 No. 4 サービス技術特集 Vol. 60 No. 3 エナジードメイン特集 Vol. 60 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 60 No. 1 新製品·新技術特集