SHARE Vol. 61 No. 1 (2024) 新製品·新技術特集 技術論文 ENGLISH オペレーションズ·リサーチを用いたコンテナターミナルにおける本船荷役作業の高速自動計画技術 High-speed Automatic Planning Technology for Ship Cargo Handling Operations at Container Terminals Using Operations Research 和文 (1.3MB) 英文 (2.3MB) 古賀祐一 Yuichi Koga 森本陽 Yo Morimoto 小林栄治 Eiji Kobayashi 福原成浩 Shigehiro Fukuhara 坂本正志 Masashi Sakamoto 武本浩一 Koichi Takemoto 古賀祐一 森本陽 小林栄治 福原成浩 坂本正志 武本浩一 三菱ロジスネクスト株式会社(ML)では,これまで多くのコンテナターミナルにコンテナ荷役機器と情報管理システムを導入することにより,ターミナルの業務効率化に貢献してきた。一方,昨今では,少子高齢化による港湾労働者の減少とグローバル化による輸出入コンテナの取扱量増加に伴う労働力不足を解決する手段の開発が課題である。今般,三菱重工業株式会社デジタルイノベーション本部とMLは共同で,オペレーションズ·リサーチを活用し,ベテランと同程度の本船荷役作業の計画を短時間で自動作成する独自の技術を開発した。本報では,当技術の概要,独自技術,及び評価結果について説明する。 三菱重工技報 Technical Review Vol. 62 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 62 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 61 No. 4 原子力特集 Vol. 61 No. 3 マテリアリティ特集 - 三菱重工グループが考える重要課題に対する取組み - Vol. 61 No. 2 プラント·インフラドメイン特集 Vol. 61 No. 1 新製品·新技術特集 MHI FUTURE STREAMが捉えるメガトレンドと持続的な社会貢献に向けた当社グループの挑戦 脱炭素社会の達成を目指す水素製造技術の開発 オペレーションズ·リサーチを用いたコンテナターミナルにおける本船荷役作業の高速自動計画技術 風洞内フリーフライトによるエアモビリティの耐風性評価技術 自動車用ダブルスクロールタービンの低騒音化技術 月周辺環境を想定した宇宙機に搭載する隕石防御構造の衝撃評価技術 メゾスケール材料モデルを適用した複合材の高精度成形性予測技術 複合材構造体の電流流入による電源への影響を防止するグランドラインの解析評価技術の開発 作業環境性に優れたレーザによる複合材上高速塗装剥離技術の開発 非接触音響探査法による火炉プラント耐火壁面の内部欠陥可視化技術 化学平衡計算に基づく復水器海水漏洩の新規評価手法の開発 現地工期の短縮に貢献する最新の溶接部超音波探傷技術(RT代替UT) 低炭素·循環型社会に貢献する潤滑油の延命/再生技術の開発 高速かつ高精度なソフトセンサ構築を可能とする時系列予測技術リザバー計算 計器情報と視覚情報に基づく熟練者ノウハウの学習による航空機操縦支援 深層学習を用いた画像認識における多段階学習による少数の実画像で構築可能な物体検出技術の開発 ブロードキャスト制御を基とした複数無人ビークルの誘導及びフォーメーション制御技術の開発 環境変化に対処する自律型無人ビークルの適応制御技術 ごみ焼却ストーカ炉における燃料供給の安定化に向けた強化学習による制御の有効性検証 VR技術を活用した新交通システム車両の乗り心地体感システムの開発 Vol. 60 No. 4 サービス技術特集 Vol. 60 No. 3 エナジードメイン特集 Vol. 60 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 60 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 59 No. 4 カーボンニュートラル特集 Vol. 59 No. 3 デジタルイノベーション特集 Vol. 59 No. 2 プラント·インフラ特集 Vol. 59 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 58 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 58 No. 3 三菱パワー特集 Vol. 58 No. 2 物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集 Vol. 58 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 57 No. 4 原子力特集 Vol. 57 No. 3 工作機械特集 Vol. 57 No. 2 インダストリー&社会基盤特集 Vol. 57 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 56 No. 4 冷熱特集 Vol. 56 No. 3 三菱日立パワーシステムズ特集 Vol. 56 No. 2 M-FET特集 Vol. 56 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 55 No. 4 パワードメイン 新事業特集 Vol. 55 No. 3 インダストリー&社会基盤ドメイン特集 Vol. 55 No. 2 新技術特集 Vol. 55 No. 1 環境特集 Vol. 54 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 54 No. 3 三菱日立パワーシステムズ特集 Vol. 54 No. 2 冷熱特集 Vol. 54 No. 1 M-FET特集 Vol. 53 No. 4 新製品·新技術特集 Vol. 53 No. 3 交通·輸送特集 Vol. 53 No. 2 船舶·海洋特集 Vol. 53 No. 1 機械·設備システム特集 Vol. 52 No. 4 新製品·新技術特集 Vol. 52 No. 3 工作機械特集 Vol. 52 No. 2 三菱日立パワーシステムズ特集 Vol. 52 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 51 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 51 No. 3 機械·設備システム特集 Vol. 51 No. 2 冷熱特集 Vol. 51 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 50 No. 4 都市交通を支える技術特集 Vol. 50 No. 3 発電技術特集 Vol. 50 No. 2 船舶·海洋特集 Vol. 50 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 49 No. 4 三菱重工の総合力特集 Vol. 49 No. 3 工作機械特集 Vol. 49 No. 2 交通·物流/自動車特集 Vol. 49 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 48 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 48 No. 3 発電技術特集 Vol. 48 No. 2 冷熱特集 Vol. 48 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 47 No. 4 自動車関連技術特集 Vol. 47 No. 3 船舶·海洋特集 Vol. 47 No. 2 交通·物流特集 Vol. 47 No. 1 低炭素社会特集 Vol. 46 No. 4 原子力特集 Vol. 46 No. 3 ものづくりを支える機械·技術特集 Vol. 46 No. 2 発電技術特集 Vol. 46 No. 1 新製品·新技術/サービス特集 Vol. 45 No. 4 航空宇宙特集 Vol. 45 No. 3 自動車関連技術小特集/工作機械小特集 Vol. 45 No. 2 冷熱特集 Vol. 45 No. 1 地球温暖化対策特集 Vol. 44 No. 4 発電技術特集 Vol. 44 No. 3 船舶·海洋特集 Vol. 44 No. 2 陸上輸送·物流/循環型社会を構築する環境技術小特集 Vol. 44 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 43 No. 4 原子力特集 Vol. 43 No. 3 紙印刷機械·自動車関連技術小特集 Vol. 43 No. 2 エアコン特集 Vol. 43 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 42 No. 5 航空宇宙特集 Vol. 42 No. 4 地球環境特集 Vol. 42 No. 3 発電技術特集 Vol. 42 No. 2 モノ作りを支える機械と技術特集 Vol. 42 No. 1 新製品·新技術特集 Vol. 41 No. 6 船舶·海洋特集 Vol. 41 No. 5 未来を拓く発電技術特集 Vol. 41 No. 4 未来を守る地球環境特集 Vol. 41 No. 3 風水力機械特集 Vol. 41 No. 2 快適な空間を提供するエアコン特集 Vol. 41 No. 1 豊かな社会に貢献する新製品·新技術特集 Vol. 40 No. 6 先進技術特集 Vol. 40 No. 5 エレクトロニクス製品特集 Vol. 40 No. 4 未来を拓く発電技術特集 Vol. 40 No. 3 人に優しい陸上交通システム特集 Vol. 40 No. 2 お客様の安心を支えるサービス特集 Vol. 40 No. 1 三菱重工の昨日·今日·あした