Vol. 61 No. 1 (2024)   新製品·新技術特集
技術論文
ブロードキャスト制御を基とした複数無人ビークルの誘導及びフォーメーション制御技術の開発

Development for Navigation and Formation Control of Multiple Autonomous Vehicles Based on Broadcast Control Method
藤倉大貴
Daiki Fujikura
藤島泰郎
Yasuo Fujishima
藤倉大貴
藤島泰郎
三菱重工業株式会社が開発している無人ビークル製品において,複数台のビークルを協調的に運用してタスクを遂行する,いわゆる群制御の実現が求められている。群制御技術活用の一例として,ビークル群の誘導タスクを考える場合,任意台数のビークルを誘導可能な手法が存在すれば,一度に多数のビークルを誘導できるため,運用効率の向上が期待できる。そこで当社は,任意台数のビークルを制御可能な群制御手法の一つであるブロードキャスト制御を基とした,無人ビークルの複数台誘導技術を開発した。今後,当技術を用いた実機検証を実施し,製品適用に向けた開発を進めていく予定である。

三菱重工技報