Vol. 60 No. 1 (2023)   新製品·新技術特集
技術論文
倉庫の保管効率と入出庫速度向上を両立させる新型自動運転フォークリフトの開発

Development of New-AGF Improving Warehouse Storage Efficiency and Throughput
川部満久
Mitsuhisa Kawabe
奥田智也
Tomoya Okuda
小野寺祥
Sho Onodera
大滝雄介
Yusuke Otaki
川部満久
奥田智也
小野寺祥
大滝雄介
自動運転フォークリフト(以下,AGF)の適用現場を拡大していく上で,処理能力が有人車の半分程度であることと,運用可能な通路幅を有人車より広くとる必要があることが課題となっている。そこで,本研究では,新たな機構(３輪操舵,新マスト機構等)やセンサ·制御技術(2D-LiDAR/SLAM等)を実装した有人車並みの荷役作業が可能なAGFを試作し,倉庫の保管効率と入出庫速度向上を両立させる新型AGFの性能評価を行った。実証試験の結果,有人車相当の処理速度と,有人車で運用できない狭隘通路でも運用可能な見通しを得た。

三菱重工技報