Vol. 59 No. 3 (2022)   デジタルイノベーション特集
技術論文
人-機械協調による無人車両の精密ナビゲーション技術

Highly Accurate Navigation Technology for Unmanned Vehicles through Human-Machine Cooperation
木内裕介
Yusuke Kinouchi
北島克将
Katsumasa Kitajima
亀尾成寿
Naruhisa Kameo
杉本喜一
Kiichi Sugimoto
田崎勇一
Yuichi Tazaki
横小路泰義
Yasuyoshi Yokokohji
木内裕介
北島克将
亀尾成寿
杉本喜一
田崎勇一
横小路泰義
無人フォークリフト(AGF：Automated Guided Forklift)やプラント巡回点検ロボット等の当社無人車両製品のフレキシビリティを向上させ,更なる現場適用を進めていくためには,任意の場所に配置された物体に対して無人車両を精密誘導するためのナビゲーション技術が必要となる。そこで当社は,作業者が携帯するタブレット端末と無人車両センサで対象物体を協調的に測位し,その測位情報に基づき無人車両を精密誘導する人-機械協調型の精密ナビゲーション技術を神戸大学と共同で開発した。本技術を活用し,当社グループ事業のモビリティ領域の知能化·高度化に貢献していく予定である。