Vol. 58 No. 4 (2021)   航空宇宙特集
製品紹介
大型民間機胴体の内部構造部品組立におけるメカトロ·レーザー計測による治工具レス化

Development of Mechatronic Assembling Equipment for Assembling Internal Structural Components of Large Commercial Airplane, Using Laser Positioning System Instead of Jigs & Tools
民間機セグメント
エアロストラクチャー事業部
生産技術部
当社航空機事業の主力製品である大型民間機胴体パネルは,顧客OEMのボーイング社とエアバス社との価格競争状態にあり,加えて当社の競合他社のTire1メーカーとの価格競争による厳しい事業環境にあるため,生産変動やコストダウンに迅速に追従できる製造·生産体制を構築する必要がある。その解決手段として,熟練作業者を中心とした多くの大型定置式治工具に依存した生産手法を見直し,生産の柔軟性を持ち省人化可能な産業用ロボットを使用した自動組立装置の開発に取り組んだ。本報では,新開発した胴体パネル内部骨格サブ組立品のロボット組立装置を紹介する。