Vol. 58 No. 1 (2021)   新製品·新技術特集
技術論文
AUVの低速·低高度制御

Low-speed and Low-Altitude AUV Control
江口和樹
Kazuki Eguchi
彌城祐亮
Yusuke Yashiro
安田秀策
Shusaku Yasuda
粟屋伊智郎
Ichiro Awaya
安達丈泰
Takehiro Adachi
山内由章
Yoshiaki Yamauchi
江口和樹
彌城祐亮
安田秀策
粟屋伊智郎
安達丈泰
山内由章
AUVとは自律航走をする無人潜水艇であり,海底資源探査や防衛用途として活用されており,AUVに対する世界的な需要は2018年から2022年の間に約37%増加する予想されている。近年,より低速·低高度においてAUVを自律航走させるニーズが増しており,その実現のためには潮流環境下での安定した制御技術が必要となる。