Vol. 57 No. 4 (2020)   原子力特集
技術論文
原子力発電所向けロボット開発の歩みと新分野への展開

The Development of Robots for the Nuclear Power Plants and their Application to New Fields
藤田淳
Jun Fujita
曽田大輔
Daisuke Soda
村田長太郎
Chotaro Murata
津張博之
Hiroyuki Tsuhari
藤田淳
曽田大輔
村田長太郎
津張博之
当社は原子力発電所の運転開始以降,プラント主要機器の保全作業向けに多種多様なロボットを開発·運用して,プラントの安定運転に貢献してきた。また,福島第一原子力発電所事故を受け,早期の収束·安全な廃止に向けて,ロボット技術で社会ニーズに応えるべく取り組んでいる。本報では,当社の原子力分野におけるロボット開発の歩みとして,開発したロボット事例とその技術を紹介するとともに,ここで培ったロボット技術の強みを活かし,原子力以外の新分野への展開にチャレンジする現状を紹介する。