Vol. 57 No. 2 (2020)   インダストリー＆社会基盤特集
技術論文
自動運転車支援のための協調型ITS合流支援システム

Approach for Realization of Merging Point Support System as Cooperative ITS
北嶋一欽
Kazuyosi Kitajima
山本公之
Masayuki Yamamoto
早川祥史
Yoshifumi Hayakawa
北嶋一欽
山本公之
早川祥史
自動運転車を対象とした高速道路の合流部で路側インフラがサポートするシステムの開発が期待されている。高速道路本線の合流車線手前で本線を走行する車両をセンシングして,車両挙動の情報を合流する自動運転車へ提供するシステムである。本線上流部で走行車線の車両の"車両速度","車間距離","車長"などをセンサにより精度よく検知して,合流部に到達するときの"到達予想時間","車間距離","車長"などの情報提供を行い,自動運転車のスムーズな合流を支援することを目的としている。