Vol. 56 No. 2 (2019)   M-FET特集
技術論文
画像認識技術を応用したフォークリフト人検知システムの開発

Automatic Human Detection System of Forklift using Image Processing Technology
中尾健太
Kenta Nakao
松本知浩
Tomohiro Matsumoto
飯尾聡
Satoshi Iio
杉本喜一
Kiichi Sugimoto
南昭伍
Shogo Minami
椎﨑弘司
Koji Shiizaki
中尾健太
松本知浩
飯尾聡
杉本喜一
南昭伍
椎﨑弘司
フォークリフトによる事故は重大災害に繋がりやすく,安全確保のためには確実な周囲確認が不可欠である。しかしながら運転席からは死角が多く,ミラーやカメラを用いた場合でも常にそれらを注視しなければ十分な効果が得られない。そこで我々は,フォークリフトに取り付けられたカメラの映像から,深層学習を用いてリアルタイムに人を自動検出する技術を開発し,車載用GPUに実装して運転者に警告する試作システムを開発した。今後,同試作システムを用いて実運用に近い様々な環境下で試験を行い,製品化に向けた開発を進めていく。