Vol. 55 No. 2 (2018)   新技術特集
技術論文
画像処理技術と機械学習技術の活用による熟練者の技能を実装した自動溶接技術

Automatic Welding Control Technique with Skilled Welding Operator Ability using Image Processing and Machine Learning
周田直樹
Naoki Suda
中尾健太
Kenta Nakao
立石浩毅
Koki Tateishi
鴨和彦
Kazuhiko Kamo
西嶋泰志
Yasushi Nishijima
木村正宏
Masahiro Kimura
周田直樹
中尾健太
立石浩毅
鴨和彦
西嶋泰志
木村正宏
原子力発電プラント機器の溶接部では,安定した運転のために高い信頼性が求められている。そのため,溶接士技能への依存を低減するために自動溶接の適用を推進している。しかし,依然として溶接状態の常時監視および微調整を溶接士が行い,技能に依存している現状がある。そこで,画像処理技術と機械学習技術を組合せ,熟練溶接士の技能を実装した自動溶接技術を開発し,技能に依存せず,溶接施工できる目処を得た。今後,複雑形状への適用に向けてさらなる開発を推進していく。