Vol. 48 No. 4 (2011)   航空宇宙特集
技術論文
複数機群の編隊協調制御技術の開発及び飛行実証

Development and Flight Test of Multi Aircrafts Coordination Control Technology
増子洋一郎
Yoichiro Masuko
藤井秀登
Hideto Fujii
増子洋一郎
藤井秀登
航空機の運用は,増加の一途をたどっており,また無人航空機の運用も本格化してきている.多種多様な航空機が同じ空間に共存する時代が到来しつつあり,航空機の運用における安全性の確保と効率化が問題となってくる.このような問題に対し,当社では航空機同士がネットワークを結ぶことによって,複数の航空機を"群"として扱う群協調制御技術の研究を進めている.今回,この技術を小型飛行実証機に適用し,３機(実小型飛行実証機１機及びシミュレータ上の仮想小型飛行実証機２機)による自動フォーメーション飛行試験を実施したので,これを紹介する.