Vol. 47 No. 3 (2010)   船舶·海洋特集
技術論文
海洋資源の調査に貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)への取組み

Development of Autonomous Underwater Vehicle for Detecting the Deep Sea Marine Mineral Resources
脇田典英
Norihide Wakita
広川潔
Kiyoshi Hirokawa
市川卓示
Takuji Ichikawa
山内由章
Yoshiaki Yamauchi
脇田典英
広川潔
市川卓示
山内由章
ここ数年来,海洋資源開発の重要性が再認識されその機運の高まりと共に,開発に先立つ資源調査ニーズに貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)の整備·展開が期待されている.本稿では当社が平成12年に納入した試験機AUV"うらしま"の建造と保守整備実績並びにその後の客先での運用成果を通しての探査技術を紹介すると共に自律型深海巡航探査機(AUV)への当社の開発の取組みについて述べる.