Vol. 47 No. 2 (2010)   交通·物流特集
技術論文
フォークリフト開発を支えるマルチボディダイナミクス技術展開

Technical Approach to Apply Multibody Dynamics to Development of Forklift Truck
長谷川修
赤木朋宏
広江隆治
村田直史
正田功彦
川口正隆
長谷川修
赤木朋宏
広江隆治
村田直史
正田功彦
川口正隆
当社ではフォークリフトを含む各種製品の開発効率化及び品質向上のために,多体系の接触や摩擦等を含んだ動力学解析(マルチボディダイナミクス)の適用を進め,より一層の現象把握と改善を進めている.本報告では,フォークリフトの課題の一つとして大型フォークリフトの発進や変速時に自動変速機の切り替え動作によりオペレータが揺れを感じる現象(変速ショック)があり,マルチボディダイナミクスを適用した結果,発生メカニズムを把握するとともに,開発段階で問題を予見し改善できる技術が得られたので,概要を紹介する.