消防ロボットシステム:テクノロジー
消防ロボットシステム:テクノロジー
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テクノロジー
自律走行・追従走行技術
2台のロボットは、お互いを消防用ホースで接続された状態で自動運転により火元へ向けて走行する高度な技術を搭載しています。
ホース自動敷設技術
火元到着後は放水砲ロボットをその場に残し、ホース延長ロボットがポンプ車や消火栓等の水源までホースを地面に敷設しながら走行します。敷設されるホースは、内径150mm(呼び径150A)の硬くて重い(2kg/m)消防用ホースで、最長300m搭載可能です。曲がり角を含む目的の経路上に同ホースを適切に敷設できるよう、ロボットの走行に合わせて自動でホースの送り出しと巻き取りを実現しています。