蒸気発生器出入口ノズル溶接線検査ロボット（SG-ISIロボット）
蒸気発生器出入口ノズル溶接線検査ロボット（SG-ISIロボット）
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高放射線環境下で行われる蒸気発生器出入口ノズル内面の渦電流探傷検査及び超音波探傷検査のために開発
この製品の取り扱い会社：
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 機能性能 | SG水室内に設置し、水室内作業（高放射線環境）を伴わずにノズル部600合金溶接部を検査する。可動式のマニピュレータベースにより、ロボットの水質内移動が可能。先端ツールの交換で複数の検査が可能。 |
| 構成 | マニピュレータベース、7軸マニピュレータ、先端工具の3モジュールで構成 |
| マニピュレータ | 7軸、可搬質量 15[kg]、繰返し位置決精度±0.1 [mm] 先端にツールチェンジャを備え、複数の検査工具へ交換可能 |
| 運用 | 水室内作業により、マニピュレータベースを設置。 以後は水室外から遠隔でマニピュレータベース及びマニピュレータの操作や先端工具の着脱が可能で、ノズル部の保全工事を可能とした。 |
| 実績 | 国内PWRプラントの定検工事で実績あり |
蒸気発生器出入口ノズル溶接線検査ロボット動作イメージ
