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Press Information

自動運転機能を備えた「放水砲ロボット」と「ホース延長ロボット」の試作機を開発
消防隊員の接近が困難な火災現場での活躍に期待

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ホース延長ロボット(左)と放水砲ロボット(右)
放水砲ロボットの主な仕様
寸法(外形) 長さ:2,000mm、幅:1,400mm、高さ:2,200mm
質量 1,600kg
移動方式 4輪駆動前輪操舵方式
移動速度 7.2km/h(2m/sec)
搭載センサー RTK-GPS、LRF、IMU、オドメトリ
機能性能 地図上の指定位置まで自律で走行、20kW/m2の輻射熱環境での活動を想定した設計
消火冷却のための水および泡放射(4,000 L/minを1MPaの圧力で)
ホース延長ロボットの主な仕様
寸法(外形) 長さ:2,400mm、幅:1,800mm、高さ:2,200mm
質量 2,800kg
移動方式 4輪駆動前輪操舵方式
移動速度 7.2km/h(2m/sec)
搭載センサー RTK-GPS、LRF、IMU、オドメトリ
機能性能 150Aホース延長敷設300m、地図上の指定位置まで自律で走行


Tags: 原子力,アジア,パワードメイン

担当窓口:パワードメイン 原子力事業部