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Press Information

遠隔作業ロボット「MHI-MEISTeR」を福島第一原子力発電所に投入
除染やサンプリングを実施

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壁面コンクリートコアサンプリングの様子<br/>(社内検証時)

MHI-MEISTeRの主な仕様

寸 法(外形)

長さ:1,250mm、幅:700mm、高さ:1,300mm

質    量

440kg

移 動 方 式

対地自動追従式独立4クローラー式

移 動 速 度

2km/時

走 行 性 能

傾斜40度、段差220mmまでの階段昇降、不整地走行、狭い場所の走行

通    信

無線・有線の選択 (無線時はバッテリーで2時間稼働)

ロボットアーム

7軸アームを2本搭載 1本あたりの可搬質量15kg

 ※MEISTeR=Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robotの略。

 

 

 

  
福島第一原子力発電所一号機での              スロープ走行試験の様子
吸引除染作業中の様子                     (社内検証時)