無人機に搭載するミッション・オートノミーの開発で飛行実証に成功
米国Shield AI社と協業して、AI開発環境「Hivemind Enterprise」を活用

三菱重工業は、無人機に搭載するAI（ミッション・オートノミー）の開発において、米国Shield AI Inc.（以下、SAI社）が提供するAI開発環境「Hivemind Enterprise」を活用した飛行実証を行い、成功しました。AI開発から実機搭載、飛行までの一連のステップをわずか8週間で完了しています。

これまでの開発では、複数のオープンソースプロダクトを活用し、自社でコーディングやAI学習、シミュレーション評価、Hardware In The Loop（HIL）試験（注）を実施する環境を構築・維持してきたため、多大な労力を必要としていました。一方、今回の開発では、Hivemind Enterpriseを活用することで、ミッション・オートノミーの開発により注力できるようになりました。

今回飛行実証したミッション・オートノミーの開発は2025年9月に開始し、11月7日に茨城県稲敷郡のテストフィールド、12月18日に群馬県太田市のテストフィールドで飛行実証を実施しました。具体的には、事前のAI学習、シミュレーション評価、HIL試験を経てAIが完成し、このAIを搭載した無人機「ARMD（Affordable Rapid-prototyping Mitsubishi-Drone initiative）」が大空を飛行、実証に成功しています。

ミッション・オートノミーは、日本の無人機運用を決定づける重要な技術であり、国産化が不可欠だと当社は考えています。そのため、今回の日本製ミッション・オートノミーの短期間での開発を手始めに、当社とSAI社は連携を強化し、ミッション・オートノミーの開発を一層加速していきます。

三菱重工は、無人機によるさまざまな課題解決に最新のAI技術を活用して取り組むことで、安全・安心・快適な社会の実現に貢献していきます。

• 実機に搭載するハードウェアで動作を検証する方法。

群馬県太田市のテストフィールドで2025年12月18日に実施した飛行実証（提供：Shield AI Inc.）

【ARMDの仕様】

• 機体寸法：全長2.5m、主翼幅2.5m
• 機体重量（離陸重量）：20kg
• 動力：エンジン