ZR-100 Inspection & Repair Robot（ZETEC社製）
概要
原子力蒸気発生器の伝熱管検査に適用できる、プローブ自動挿入を助勢するロボットです。ZETEC社のECT探傷器MIZ-85iDやMIZ-80iDと連動して駆動させることができます。
特長
- 管板へ装着しやすく、探傷不可範囲を無くしました。
- ロボット本体が占める面積が小さく、機動性のアップ、マルチロボットでの探傷を実現しました。
- 軽量化35lbs（約15.9kg）を実現しました。
- 突然の停電等、供給電力源を失った場合においてもロボットが落下しない構造としました。
- チューブ間移動速度4″/s（約10.2cm/s）と高速であり、30lbs（約13.6kg）の物を運搬できるほどパワフルです。
外観
