電動汎用多軸マニピュレータ（PA-10,25,60）
電動汎用多軸マニピュレータ（PA-10,25,60）
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放射線環境下・水中といった人が近づけない環境で高精度の作業を担う当社ロボット技術の要
（注）現在は製造中止
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電動汎用多軸マニピュレータ外観
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 機能性能 | 冗長自由度を有し、特異点及び干渉物回避が可能。 先端にツールチェンジャを備えており、複数作業に対応。 |
| 寸法／質量 | アーム長1350[mm]／65[kg] （可搬質量25[kg]の場合） |
| 可搬質量 | 10[kg]，25[kg]，60[kg]で実績あり |
| 駆動方式 | ACサーボモータ |
| 軸数 | 7軸（ベース方面に軸数拡張可能） |
| 電源 | 三相AC200V（3kVA） |
| 耐環境性能 | 防塵・防滴構造（IP54，IP67も可能） |
| 動作温度範囲 | 0～50℃ |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.1 [mm] |